Este robot humanoide funciona (y suda) como nosotros (o deberíamos)

Hay muchos robots de aspecto humanoide por ahí, pero muy pocos tienen cuerpos que son particularmente análogos a los nuestros cuando se trata de moverse e interactuar con el medioambiente. Investigadores japoneses están trabajando para remediar eso con un robot diseñado específicamente para imitar no solo los movimientos humanos, sino la forma en que los humanos realmente logran esos movimientos. Ah, y suda.

Kengoro es un robot nuevo (una versión anterior hizo las rondas el año pasado) que enfatiza la flexibilidad y la verdadera estructura humanoide en lugar de poner el poder o la eficiencia por encima de todo.

Como explican los investigadores en su artículo, publicado hoy en Science Robotics:

Una limitación de los humanoides convencionales es que han sido diseñados sobre la base de las teorías de la ingeniería convencional, la mecánica, la electrónica y la informática.

Por el contrario, nuestro objetivo es diseñar un humanoide basado en sistemas humanos, que incluya la estructura musculoesquelética, el sistema nervioso sensorial y los métodos de procesamiento de información en el cerebro, para apoyar objetivos científicos, como obtener una comprensión más profunda de los mecanismos internos de humanos

El documento utiliza Kengoro y un robot similar, Kenshiro, como ejemplos de cómo lograr esa intención; de hecho, todo el número de Science Robotics estaba dedicado al concepto de mejorar la robótica antropomórfica.

Es importante, explican, imitar la biología humana siempre que sea posible, no solo donde sea conveniente. Si tu robot tiene brazos poderosos pero una columna rígida, recta y sin cuello, eso puede ser mejor para levantar objetos pesados, pero no es así como lo hacen los humanos, y si el movimiento humano es realmente deseado, esencialmente debes poner en nuestras debilidades, así como nuestras fortalezas.

Y se debería desear un movimiento verdaderamente humano, si se supone que un robot debe existir en entornos centrados en humanos e interactuar con las personas.

Después de armar a Kengoro con arreglos musculares, articulares y parecidos a huesos de motores y puntales, los investigadores ponen estas similitudes a prueba al hacer que el robot intente una serie de ejercicios ordinarios, desde flexiones hasta aumentos de pantorrillas.

¡Toda la calle abajo! ¿Eres un robot o un humano débil y débil?

¡Usa esa ira!

Como puede ver, está un poco nervioso (“él” porque el robot sigue el modelo de un niño japonés promedio de 13 años). Probablemente debería haberse estirado primero. Aún así, probablemente hizo más abdominales para este artículo que este año.

El sudor probablemente merezca una pequeña explicación. Esencialmente, los motores tienen agua que los atraviesa para ayudar a enfriarlos a medida que funcionan, y pueden expulsar esa agua a través de los poros artificiales para liberar más rápidamente el calor. No es exactamente una característica crítica, pero si vas a imitar a la humanidad, también podrías seguir todo el camino.

Es un esfuerzo interesante y no sorprendentemente complejo que Yuki Asano et al. están persiguiendo, pero los resultados ya parecen valiosos, y las aplicaciones que visualizan son prometedoras. El proyecto humanoide mimético humano está en curso, por lo quexpect más de Kengoro en el futuro cercano.

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