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Apr 19, 2018 4:00 AM ET

El ensamblaje de los muebles de Ikea debería ser un nuevo punto de referencia para la destreza del robot. ¿Quieres probar un robot? Descubra lo bueno que es armar muebles de Ikea


El ensamblaje de los muebles de Ikea debería ser un nuevo punto de referencia para la destreza del robot. ¿Quieres probar un robot? Descubra lo bueno que es armar muebles de Ikea

iCrowd Newswire - Apr 19, 2018
El profesor asistente Pham Quang Cuong (L) y el investigador compañero Francisco Suárez-Ruiz (R) de NTU Singapur posan junto a un brazo de robot y la silla de IKEA que ayudó a armar.
Imagen: Universidad Tecnológica de Nanyang (NTU), Singapur

Puede ser difícil hacer un seguimiento del progreso que se está realizando en robótica, pero un marcador útil (aunque informal) es qué tan buenas son las máquinas para ensamblar los muebles de Ikea.

¿Por qué? Debido a que armar tu biblioteca Billy promedio implica habilidades que son intuitivas para los humanos pero desafiantes para los robots. Averiguar cómo una serie de componentes encajan para hacer un producto terminado es básicamente un gran rompecabezas en 3D que involucra movimientos complejos y la manipulación de objetos delicados como alfileres y tornillos. Para muebles más grandes, también tienes que coordinar múltiples actores. (Aunque es cierto que los robots encuentran esta parte más fácil que los humanos).

Con esto en mente, aquí está su última actualización de la Asamblea Ikea Robot: han mejorado otra vez.

En un artículo publicado hoy en Science Robotics, investigadores de la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur describen cómo instruyeron a un par de brazos de robots industriales para armar una silla Stefan de Ikea “sin disposiciones especiales para ensamblaje robótico”. Los brazos usaron cámaras 3D para identificar y rastrear piezas individuales, y forzar sensores para asegurarse de que no estén aplastando nada. En general, el montaje de la silla tomó alrededor de 20 minutos. Por lo tanto, no tan rápido como un humano, pero no demasiado viejo.

El trabajo es un paso adelante de los sistemas de ensamblaje anteriores de Ikea, dice el Dr. Francisco Suárez-Ruiz, uno de los investigadores involucrados. En comparación con el sistema IkeaBot de MIT, los muebles que se ensamblaron eran más complejos. Yen comparación con el trabajo realizado por el mismo equipo de Singapur en 2015 , la asamblea es más autónoma.

En ambas tareas anteriores, los componentes del mobiliario también fueron etiquetados utilizando marcadores reflectantes. “De esa manera es un poco más fácil porque hace que sea más fácil rastrear el objeto”, dijo Suárez-Ruiz a The Verge . “Pero no es escalable porque no se puede unir [marcadores] a todo”. El sistema de MIT también usó pinzas especialmente diseñadas para el ensamblaje, a diferencia de los componentes disponibles usados ​​por Suárez-Ruiz y sus colegas.

Sin embargo, aún hay margen de mejora, y este nuevo robot de ensamblaje de Ikea no es completamente autónomo. El sistema fue preprogramado con imágenes en 3D de los componentes de la silla y con instrucciones de montaje. (Los robots planean de forma autónoma cada movimiento individual, pero no en qué orden hacerlos o dónde se supone que irá cada parte). En el documento, los investigadores sugieren que las actualizaciones futuras exploten toda esta información escaneando el manual de ensamblaje.

Aún así, los robots que mejoran el ensamblaje de los muebles Ikea significan que los robots están mejorando en trabajos que actualmente solo pueden ser realizados por humanos. Obviamente, cómo exactamente sistemas como este se implementan en el lugar de trabajo (y si eso implica la pérdida de trabajo) es algo que varía según la industria y la empresa.

“En el futuro, imaginamos que robots como este deberían ayudar con tareas tediosas o peligrosas”, dijo Suárez-Ruiz a The Verge . “Hay tantas industrias en las que estas habilidades serían útiles, como la logística o el embalaje para las empresas de comercio electrónico”. Los muebles de Ikea son solo el comienzo.

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