Robot mismo enseña a vestir a personas. En vez de visión, máquina depende de la fuerza que tira de un vestido en brazos humanos

Para solucionar esta necesidad, un robot en el Georgia Institute of Technology desliza con éxito batas de hospital en brazos de la gente. La máquina no utiliza sus ojos como se tira el paño. En cambio, se basa en las fuerzas que se siente como guías la prenda en la mano de una persona, alrededor del codo y el hombro.

La máquina, un PR2, se imparte en un día, mediante el análisis de casi 11.000 ejemplos simulados de un robot colocando un vestido en un brazo humano. Algunos de esos intentos fueron sin defectos. Otros fueron un fracaso espectacular, el robot simulado había aplicado fuerzas peligrosas para el brazo cuando el paño sería coger en la mano o el codo de la persona.

De estos ejemplos, redes neuronales de PR2 aprendieron a estimar las fuerzas aplicadas a los humanos. En cierto sentido, las simulaciones permiten al robot a aprender lo que se siente el recibir ayuda humana.

“Las personas aprenden nuevas habilidades mediante ensayo y error. Dimos la PR2, la misma oportunidad,”dijo Zackory Erickson, el conductor de estudiante de doctorado del Tech de Georgia en el equipo de investigación. “Haciendo miles de ensayos sobre un humano hubiera sido peligroso hablar increíblemente tedioso. Pero en un día, mediante simulaciones, el robot lo que una persona puede sentir físicamente mientras lo viste.”

El robot también aprendieron a predecir las consecuencias de mover el vestido de diferentes maneras. Algunos movimientos hizo el vestido de tirante, tira de duro contra el cuerpo de la persona. Otros movimientos deslizó el vestido suavemente a lo largo de brazo de la persona. El robot utiliza estas predicciones para seleccionar propuestas que viste cómodamente el brazo.

Después de éxito en la simulación, el PR2 intentó vestir a personas. Los participantes se sentaron frente al robot y observaron como se llevó a cabo un vestido y resbalaron sobre sus brazos. En lugar de la visión, el robot utiliza su sentido del tacto para realizar la tarea basada en lo aprendido sobre las fuerzas durante las simulaciones.

“La clave es que el robot siempre es pensando en el futuro,” dijo Charlie Kemp, profesor asociado en la Wallace H. Coulter Departamento de ingeniería biomédica en Georgia Tech y la Universidad de Emory y el miembro de la Facultad de plomo. ¿”Se pide, ‘ si saco el vestido de esta manera, hará más o menos fuerza en el brazo de la persona? ¿Qué pasaría si voy que forma en su lugar?’”

Los investigadores variaron la sincronización del robot y permitieron pensar tanto como un quinto de segundo en el futuro mientras estrategias sobre su próxima jugada. Menor que la causada el robot a fallar más a menudo.

“Los robots más pueden entender sobre nosotros, más serás capaces de ayudar a nosotros,” dijo Kemp. “Prediciendo las consecuencias físicas de sus acciones, robots pueden proporcionar asistencia que es más seguro, más cómodo y más eficaz”.

El robot está actualmente poniendo el vestido sobre un brazo. Todo el proceso tarda unos 10 segundos. El equipo dice completamente vestirse a una persona es algo que está muchos pasos de este trabajo.