x

RSS Newsfeeds

See all RSS Newsfeeds

May 16, 2018 3:00 AM ET

Sujeto a los Términos de uso.

Nuevo concepto de robot utiliza materiales sensibles para nadar a través del agua

iCrowdNewswire - May 16, 2018
Un artista de interpretación del nuevo diseño para un robot que utiliza material deformación para propulsar a sí mismo a través del agua.
Crédito: Tian Chen y Osama R. Bilal/Caltech
 
 

Ingenieros en Caltech y ETH Zurich han desarrollado robots capaces de la uno mismo-propulsión sin usar motores, servos ni fuente de alimentación. En cambio, estos dispositivos de primera de su tipo paleta a través del agua como el material se construye de deforma con cambios de temperatura.

El trabajo desdibuja el límite entre los materiales y robots. En los dispositivos autopropulsados, el material sí mismo hace la función de la máquina. “Los ejemplos que podemos utilizar materiales estructurados que se deforman en respuesta a señales ambientales, para controlar y propulsar robots,” dice Daraio, profesor de ingeniería mecánica y física de Caltech División de ingeniería y ciencia aplicada, aplicada y autor de un documento de presentación de los robots que aparece en las actas de la Academia Nacional de Ciencias el 15 de mayo.

El nuevo sistema de propulsión se basa en tiras de un polímero flexible que es rizado cuando esté frío y se extiende cuando se caliente. El polímero está posicionado para activar un interruptor dentro de cuerpo del robot, que a su vez está conectado a una paleta que filas hacia adelante como un bote de remos.

El interruptor se hace de un elemento biestable, que es un componente que puede ser estable en distintas geometrías. En este caso, es construido de las tiras de un material elástico que, cuando empujó en por el polímero, se ajusta de una posición a otra.

Cuando el robot frío se coloca en agua caliente, el polímero se extiende hacia fuera, activa el interruptor, y la resultante liberación repentina de energía de las paletas el robot hacia adelante. Las tiras de polímero pueden también estar “sintonizadas” para dar respuestas concretas en diferentes momentos: es decir, una tira gruesa tardará más en calentar, estirar y en última instancia, activar la paleta de una tira más fina. Este afinabilidad permite al equipo de diseño de robots capaces de girar y mover a diferentes velocidades.

La investigación se basa en el trabajo anterior Daraio y Dennis Kochmann, profesor de aeronáutica en Caltech. Cadenas de elementos biestables que solían transmitir señales y construir las puertas lógicas de la computadora-como.

En la última iteración del diseño, equipo y colaboradores de Daraio fueron capaces de vincular los elementos de polímero e interruptores de tal manera para hacer un robot de cuatro remaron propulsar a sí mismo hacia adelante, dejar una carga pequeña (en este caso, un símbolo con un sello de Caltech destacado en él) y luego remar hacia atrás.

“Combinación de movimientos simples juntos, pudimos incorporar programación en el material para llevar a cabo una secuencia de comportamientos complejos,” dice Caltech posdoctorales Osama R. Bilal, autor de primera co del artículo PNAS. En el futuro, más funcionalidades y responsivities se pueden agregar, por ejemplo usando polímeros que responden a otras señales ambientales, como pH o salinidad. Las versiones futuras de los robots podrían contener derrames de sustancias químicas o, en menor escala, administrar medicamentos, dicen los investigadores.

En la actualidad, cuando los elementos biestables snap y liberan su energía, debe reposicionarse en forma manual con el fin de trabajar de nuevo. A continuación, los planes del equipo para explorar maneras de rediseñar los elementos biestables para que se puede autorestablecer al agua otra vez–de los cambios de temperatura que potencialmente capaces de nadar en forma indefinida, siempre y cuando la temperatura del agua se mantiene fluctuante.

Video disponible en: https://youtu.be/tBxb1A6boTI

See Campaign: https://www.sciencedaily.com/releases/2018/05/180515142514.htm
Contact Information:
California Institute of Technology

Tags:
, Artificial Intelligence Newswire, Wire, United States, Spanish

image

Via iCrowdNewswire
Tags: News
View Related News >