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May 31, 2018 5:00 AM ET

Viene el cyborg: integración de vida músculos en robots mejorada


Viene el cyborg: integración de vida músculos en robots mejorada

iCrowd Newswire - May 31, 2018
Manipulaciones de objetos realizadas por los robots biohybrid.
Crédito: Shoji Takeuchi, Instituto de Industrial la ciencia, la Universidad de Tokio
 
 

El nuevo campo de la robótica biohybrid implica el uso de tejidos vivos en robots, en lugar de sólo metal y plástico. Muscular es un componente clave potenciales de tales robots, proporcionando la fuerza motriz para el movimiento y función. Sin embargo, en los esfuerzos para integrar la vida muscular en estas máquinas, ha habido problemas con la fuerza de que estos músculos pueden ejercer y la cantidad de tiempo antes de que comiencen a reducir y perder su función.

Ahora, en un estudio publicado en la revista Ciencia robótica, investigadores de la Universidad de Tokyo Institute of Industrial Science han superado estos problemas mediante el desarrollo de un nuevo método que progresa de células precursoras de músculo individual, a hojas llenas de células musculares y luego al pleno funcionamiento de los tejidos de músculo esquelético. Incorporaron estos músculos un robot biohybrid como pares antagónicos mímico ésos en el cuerpo para lograr robot notable movimiento y función muscular continuo para más de una semana.

El equipo primero construye un esqueleto de robot en el que se instale al par de funcionamiento de los músculos. Esto incluyó una articulación giratoria, anclajes donde podrían unir los músculos y electrodos para proporcionar el estímulo para inducir la contracción del músculo. La vida parte del robot, en vez de extracto de músculo y usar un músculo que se había formado completamente en el cuerpo, el equipo construyó uno desde cero. Para esto, utilizaron hojas de hidrogel que contiene células precursoras de músculo llamadas mioblastos, agujeros para atar estas hojas a los anclajes esqueleto robot y rayas a las fibras musculares para formar de una manera alineada.

“Una vez que habíamos construido los músculos, que utilizado con éxito les como pares antagónicos en el robot, con una contratación y la otra expansión, al igual que en el cuerpo,” dice estudio correspondiente a autor Shoji Takeuchi. “El hecho de que estaban ejerciendo fuerzas opuestas entre sí dejó a reducción y deterioro, como en estudios previos”.

El equipo también analizó los robots en aplicaciones diferentes, incluyendo tener uno recoger y colocar un anillo y tener dos robots trabajan al unísono para recoger un marco cuadrado. Los resultados mostraron que los robots pueden realizar estas tareas, con la activación de los músculos hacia la flexión de una dedo-como protuberancia en el extremo del robot por alrededor de 90°.

“Nuestros resultados muestran que, mediante esta disposición antagónica de los músculos, estos robots pueden imitar las acciones de un dedo humano,” principal autor dice Yuya Morimoto. “Si podemos combinar varios de estos músculos en un solo dispositivo, nosotros debemos ser capaces de reproducir la compleja interacción muscular que permiten a las manos, brazos y otras partes del cuerpo a la función.”

See Campaign: https://www.sciencedaily.com/releases/2018/05/180530144132.htm
Contact Information:
Institute of Industrial Science, The University of Tokyo

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