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Jun 13, 2018 6:01 AM ET

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Enseñando a robots mover objetos. Candidato a doctor y desafío de robótica Amazonas ganador Maria Bauza ayuda a mejorar cómo robots interactúan con el mundo.

iCrowdNewswire - Jun 13, 2018

Doctoral student Maria Bauza has been exploring the notion of uncertainty when robots pick up, grasp, or push an object. “If the robot could touch the object, have a notion of tactile information, and be able to react to that information, it will have much more success,

Con sólo presionar un botón, meses de trabajo estaban a punto de ser puesto a prueba. Dieciséis equipos de ingenieros se reunió en un pasillo cavernoso exposición en Nagoya, Japón, para el desafío de robótica Amazonas de 2017. Los sistemas robóticos que se construyeron fueron la tarea de quitar elementos de cubos y colocarlas en cajas. Para la estudiante graduada María Bauza, quien se desempeñó como jefe de planificación de la tarea para el equipo de MIT-Princeton, el momento fue particularmente estresante.

“Fue súper estresante cuando la competencia empezó,” recuerda Bauza. “Usted solo dale al play y el robot es autónomo. Va para hacer lo que sea codifique para, pero no tiene control. Si algo se rompe, entonces es.”

Robótica ha sido un foco importante para Bauza desde su carrera de pregrado. Estudió matemáticas e Ingeniería física en la Universidad Politécnica de Cataluña en Barcelona. Durante un año como estudiante visitante en el MIT, Bauza fue capaz de concretar su interés en Ciencias de la computación e inteligencia artificial. “Cuando llegué al MIT para ese año, que a partir de aplicar las herramientas que aprendí en aprendizaje a problemas reales en la robótica, la máquina”, agrega.

Dos proyectos pregrados dieron su más práctica en esta área. En un proyecto, ella hackeado el controlador de un coche de control remoto de juguete para hacerlo conducir en línea recta. En el otro, desarrolla un robot portátil que podría dibujar en la pizarra para los profesores. El robot fue dado una imagen de Mona Lisa y, después de pasar por un algoritmo, que dibujó esa imagen en la pizarra. “Ese fue el primer éxito pequeño en mi carrera de robótica,” dice Bauza.

Después de graduarse con su licenciatura en el año 2016, se unió a la manipulación y mecanismos de laboratorio en el MIT (conocido como MCube laboratorio) bajo dirección del profesor Alberto Rodríguez. “Maria reúne la experiencia en aprendizaje automático y una sólida formación en matemáticas, informática y mecánica, que hace un gran candidato para convertirse en un líder en los campos de aprendizaje automático y la robótica,” dice Rodríguez.

Para su tesis doctoral, Bauza desarrolla el aprender de máquina algoritmos y software para mejorar cómo robots interactúan con el mundo. Equipo multidisciplinario de MCube proporciona el apoyo necesario para alcanzar este objetivo.

«Al final, el aprender de máquina no puede trabajar si no tienes buenos datos,» BAUZÁ explica. “Calidad de los datos viene de buen hardware, sensores buenos, buenas cámaras, en MCube todos colaboramos para asegurarse de que los sistemas que construimos son lo suficientemente potentes como para ser autónoma.”

Para crear estos robustos sistemas autónomos, Bauza ha estado explorando la noción de incertidumbre cuando robots cogen, agarrar o empujar un objeto. “Si el robot podría tocar el objeto, tienen una noción de la información táctil y ser capaces de reaccionar a esa información, tendrá mucho más éxito,” explica Bauza.

Mejorar cómo robots interactúan con el mundo y la razón para encontrar el mejor resultado posible fue crucial para el desafío de robótica de Amazon. Bauza construido el código que el robot del MIT-Princeton equipo entender qué objeto era interactuar con y dónde colocar el objeto. “Maria fue encargado de desarrollar el software para tomar decisiones de alto nivel,”, explica Rodríguez. “Ella lo hizo sin tener experiencia previa en grandes sistemas robóticos y salió fantástico.”

Mente de Bauza fue tranquilo a pocos minutos del desafío de robótica Amazonas 2017. “Después de algunos objetos que te va bien, empieza a relajarse,” recuerda. “Te das cuenta que está trabajando el sistema. Al final fue una buena sensación!”

Bauza y el resto del equipo MCube se alejó con el primer lugar en la “tarea de estiba” parte del desafío. Siguen trabajar con Amazon en perfeccionar la tecnología que desarrollaron.

Mientras que Bauza aborda el desafío de desarrollo de software para ayudar a los robots a interactuar con su entorno, ella tiene su propio reto personal para abordar: sobrevivir el invierno en Boston. “Soy de la isla de Menorca de la costa de España, para que inviernos de Boston han sido sin duda un ajuste”, añade. “Cada año Compro más ropa. Pero soy realmente afortunada de estar aquí y poder colaborar con el profesor Rodríguez y el equipo de MCube en el desarrollo de robots inteligentes que interactúan con su entorno.”

Via iCrowdNewswire
Tags: News
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