Robots equipados con A.I. desarrollan conocimiento de la situación en el entorno más incierto de la tierra. Robots submarinos para asumir tarea de inspeccionar la nación envejecimiento muelles, puentes, tuberías y presas en un momento cuando está cambiando la relación de la gente con agua

(Hoboken, Nueva Jersey, 18 de julio de 2018) , olas, vientos, corrientes, despierta pasando barcos y remolinos girando alrededor de las estructuras hacen agua uno de los entornos más complejos para capitanes de barco experimentados, por no hablar de robots. Ahora, los investigadores en Instituto de Stevens de la tecnología están desarrollando algoritmos que enseñan a robots a adaptarse a la dinámica cambiante del mar para hacer frente a una de las preocupaciones más grandes de nuestra nación: proteger y preservar nuestro envejecimiento raíces de agua infraestructura, tales como muelles, tuberías, puentes y presas.

El trabajo, dirigido por Brendan Englot, profesor de ingeniería mecánica en Stevens, aborda el tema constante de la frecuencia con la que se comprueban estas estructuras bajo el agua. Hay estructuras más submarinas que hay buzos para inspeccionar con la frecuencia deseable. A veces, debe sumergirse debajo de la superficie a profundidades extremas y peligrosas, que requieren varias semanas para recuperarse. Englot es robots de formación para asumir estas tareas, pero no es fácil.

“Hay tantos disturbios difícil empujar el robot alrededor, y a menudo hay muy poca visibilidad, lo que es difícil darle a un vehículo bajo el agua el mismo conocimiento de la situación que una persona tendría sólo caminar alrededor en el suelo o estar arriba en el aire “dice Englot.

Englot es el reto.

Su grupo de investigación utiliza a un tipo de inteligencia artificial conocido como refuerzo de aprendizaje que utiliza algoritmos que no se basan en un modelo matemático exacto; más bien los algoritmos meta-orientado enseñarán robots para llevar a cabo un objetivo complejo realizar acciones y observando los resultados. Como el robot recoge datos, actualiza su “política” para averiguar la manera óptima para maniobrar y navegar bajo el agua.

Los datos que están recolectando están sonar, la herramienta más fiable para la navegación de submarinos. Como un delfín usando ecolocalización, robots de Englot envían chirridos de alta frecuencia y medir cuánto tarda el sonido para regresar después de rebotar en las estructuras circundantes – recopilación de datos y obtener conocimiento de la situación que todos siendo golpeados por cualquiera número de fuerzas.

Englot recientemente envió un robot en una misión autónoma para un muelle de Manhattan. “No tenemos un modelo previo de ese muelle,” dice Englot. “Hemos sido capaces de enviar a nuestro robot y fue capaz de venir nuevamente y con éxito situarse a lo largo de toda la misión.” Guiado por algoritmos creados en el laboratorio de Englot, el robot mueve independientemente, recopilación de información para producir un mapa en 3D que muestra la ubicación de los pilotes del muelle.

Estos primeros pasos son alentadores, pero Englot está trabajando para ampliar las capacidades de sus robots. Englot prevé inspecciones de rutina por robots en todo, desde cascos de barco a plataformas petroleras off-shore. Además, robots pueden asignar gran terreno submarino de la tierra.

Sin embargo, lograr estos medios objetivos abordar limitaciones de Sónar. “Imagínese caminando por un edificio y navegar por los pasillos con la misma escala de grises, grainy, resolución visual que un ultrasonido médico,” dice Englot.

Una vez que se ha trazado una estructura un robot autónomo podría planificar un segundo paso, una mayor inspección de resolución de áreas críticas utilizando una cámara. Englot más imagina anguila-como robots que pueden tejer a través de las grietas y estrechos espacios, tal vez incluso ayudar en rescates. “Para realmente tomar ventaja de esas clases de diseños de primera tenemos que pueda desplazarse con confianza,” dice. Englot sigue a modificar sus algoritmos para proporcionar esa confianza.

Englot también avanza tecnología submarina más allá de los actuales mapas de patchwork tediosamente creados por robots controlados por palanca de mando, como un rover en un planeta lejano. “Algunos de los desafíos más difíciles en la autonomía del robot son bajo el agua”, dice. Hay un largo camino por recorrer, pero superando retos señaló a Englot el campo de la robótica en el primer lugar.