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Feb 26, 2020 12:13 AM ET

El papel de Tesla Autopilot en un accidente fatal de 2018 se decidirá esta semana


iCrowd Newswire - Feb 26, 2020

Esto es lo que puede esperar mientras la NTSB envuelve su investigación

El piloto automático de Tesla está a punto de estar en el centro de atención del gobierno una vez más. El 25 de febrero en Washington, DC, investigadores de la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte (NTSB) presentarán los hallazgos de su investigación de casi dos años sobre el accidente fatal de Wei “Walter” Huang. Huang murió el 23 de marzo de 2018, cuando su Tesla Model X golpeó la barrera entre una salida a la izquierda y el carril HOV en la US-101, a las afueras de Mountain View, California. Estaba usando la avanzada función de asistencia al conductor de Tesla, Piloto automático, en el momento del accidente.

Será la segunda vez que la NTSB celebre una reunión pública sobre una investigación sobre un accidente relacionado con el piloto automático; en 2017, la NTSB encontró que la falta de “salvaguardias” ayudó a contribuir a la muerte de Joshua Brown, de 40años, en Florida. El evento de mañana también se produce a pocos meses después de que la NTSB celebrara una reunión similar donde dijo que Uber fue parcialmente culpable por la muerte de Elaine Herzberg,la peatera que murió en 2018 después de ser atropellada por uno de los vehículos de prueba de conducción propia de la compañía.

Después de que los investigadores presenten sus conclusiones, los miembros de la junta votarán las recomendaciones propuestas y emitirán una resolución final sobre la causa probable del accidente. Si bien la NTSB no tiene la autoridad legal para implementar o hacer cumplir esas recomendaciones, pueden ser adoptadas por los reguladores. Toda la reunión se retransmitirá en directo en el sitio web de la NTSB a partir de la 1:00PM ET.

En los días previos a la reunión, la NTSB abrió el expediente público para la investigación, poniendo en exhibición la información fáctica recopilada por los investigadores de la NTSB. (Entre los hallazgos: Huang había experimentado problemas con piloto automático en el mismo lugar donde se estrelló, y posiblemente estaba jugando un juego móvil antes del accidente.) La NTSB también publicó un informe preliminar en junio de 2018 que detallaba algunos de sus primeros hallazgos, incluyendo que el coche de Huang se dirigía hacia la barrera y se aceleró antes del impacto.

El piloto automático de Tesla está a punto de estar en el centro de atención del gobierno una vez más. El 25 de febrero en Washington, DC, investigadores de la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte (NTSB) presentarán los hallazgos de su investigación de casi dos años sobre el accidente fatal de Wei “Walter” Huang. Huang murió el 23 de marzo de 2018, cuando su Tesla Model X golpeó la barrera entre una salida a la izquierda y el carril HOV en la US-101, a las afueras de Mountain View, California. Estaba usando la avanzada función de asistencia al conductor de Tesla, Piloto automático, en el momento del accidente.

Será la segunda vez que la NTSB celebre una reunión pública sobre una investigación sobre un accidente relacionado con el piloto automático; en 2017, la NTSB encontró que la falta de “salvaguardias” ayudó a contribuir a la muerte de Joshua Brown, de 40años, en Florida. El evento de mañana también se produce a pocos meses después de que la NTSB celebrara una reunión similar donde dijo que Uber fue parcialmente culpable por la muerte de Elaine Herzberg,la peatera que murió en 2018 después de ser atropellada por uno de los vehículos de prueba de conducción propia de la compañía.

Después de que los investigadores presenten sus conclusiones, los miembros de la junta votarán las recomendaciones propuestas y emitirán una resolución final sobre la causa probable del accidente. Si bien la NTSB no tiene la autoridad legal para implementar o hacer cumplir esas recomendaciones, pueden ser adoptadas por los reguladores. Toda la reunión se retransmitirá en directo en el sitio web de la NTSB a partir de la 1:00PM ET.

En los días previos a la reunión, la NTSB abrió el expediente público para la investigación, poniendo en exhibición la información fáctica recopilada por los investigadores de la NTSB. (Entre los hallazgos: Huang había experimentado problemas con piloto automático en el mismo lugar donde se estrelló, y posiblemente estaba jugando un juego móvil antes del accidente.) La NTSB también publicó un informe preliminar en junio de 2018 que detallaba algunos de sus primeros hallazgos, incluyendo que el coche de Huang se dirigía hacia la barrera y se aceleró antes del impacto.

EL CHOQUE

Una de las primeras cosas que sucederá después de que el presidente de la NTSB, Robert Sumwalt, abra la reunión de mañana (y presenta a las personas que están allí) es que el investigador principal se ejecutará a través de una visión general del accidente.

La mayoría de los detalles del accidente están bien establecidos, especialmente después de que el informe preliminar fue publicado en 2018. Pero los documentos publicados la semana pasada dibujan un panorama más completo.

A las 8:53AM PT del 23 de marzo de 2018, Huang dejó a su hijo en preescolar en Foster City, California, como lo hizo la mayoría de los días. Huang luego condujo su Tesla Model X 2017 a la US-101 y comenzó los 40 minutos en auto hacia el sur para su trabajo en Apple en Mountain View, California.

En el camino, contrató el sistema de asistencia al conductor de Tesla, Autopilot. Huang había usado mucho piloto automático desde que compró el Model X a finales de 2017, encontraron los investigadores. Su esposa les dijo que se “familiarizó” con la función, como dicen los investigadores, e incluso vio videos de YouTube al respecto. Habló con compañeros de trabajo sobre Autopilot, y su supervisor dijo que Huang, que era ingeniero de software, estaba fascinado por el software detrás del piloto automático.

Huang encendió el piloto automático cuatro veces durante esa unidad para trabajar. La última vez que lo activó, lo dejó encendido durante 18 minutos, hasta el accidente.

Tesla instruye a los propietarios (en los manuales de los propietarios de sus coches y también a través de las pantallas de infoentretenimiento de los coches) que mantengan sus manos en el volante cada vez que estén usando piloto automático. Cuando el piloto automático está activo, el coche también supervisa constantemente si un conductor está aplicando par al volante en un esfuerzo por asegurarse de que sus manos están en el volante. (El director ejecutivo de Tesla, Elon Musk, rechazó sistemas de monitoreo de conductores más complejos porque dijo que eran “ineficaces”).

Si el coche no mide suficiente entrada de par en la rueda, parpadeará una serie creciente de avisos visuales y luego audibles en el conductor.

Durante ese último compromiso de piloto automático de 18 minutos, Huang recibió varias de esas advertencias, según los datos recopilados por los investigadores. Menos de dos minutos después de activar el piloto automático por última vez, el sistema emitió un visual y luego una advertencia audible para que pusiera sus manos en el volante, lo que hizo. Un minuto después, recibió otra advertencia visual. No recibió más advertencias durante los últimos 13 a 14 minutos antes del accidente. B

Todos los datos muestran que el coche no medió ninguna entrada de dirección durante aproximadamente el 34,4 por ciento de la última sesión de piloto automático de 18 minutos.

El piloto automático todavía estaba activado cuando Huang se acercó a una sección de US-101 sur donde un carril de salida a la izquierda permite que los coches se unan a la Ruta Estatal 85. A medida que ese carril de salida se mueve más a la izquierda, un“área gore”se desarrolla entre él y el carril HOV. Eventualmente, una mediana concreta se eleva para actuar como una barrera entre los dos carriles.

Huang conducía por el carril HOV, gracias a la etiqueta de aire limpio que ofrece el propietario de un vehículo eléctrico. Cinco segundos antes del accidente, cuando el carril de salida se dividió a la izquierda, el Model X de Huang “comenzó a seguir las líneas” en el área gore entre el carril HOV y el carril de salida. Los investigadores encontraron que el piloto automático inicialmente perdió de vista las líneas de carril HOV, luego rápidamente recogió las líneas de la zona de gore como si fuera su propio carril de la carretera.

Huang había establecido su control de crucero a 75 millas por hora, pero estaba siguiendo coches que viajaban más cerca de 62 millas por hora. A medida que su Model X lo apuntaba hacia la barrera, tampoco registraba ningún coche por delante y comenzaba a acelerar hasta 75 millas por hora.

Huang se estrelló contra la barrera unos segundos más tarde. El gran atenuador de choque de metal frente a la barrera, que se supone que ayuda a desviar parte de la energía cinética de un coche en movimiento, había sido completamente aplastado 11 días antes durante un accidente diferente. Los investigadores encontraron que el departamento de tránsito de California no había arreglado el atenuador, a pesar de un tiempo estimado de reparación de “15 a 30 minutos” y un costo promedio de “menos de $100”. Esto significaba que el Modelo X de Huang se estrelló esencialmente contra la mediana de hormigón detrás del atenuador con la mayor parte de la energía cinética de su coche intacta.

Imagen: NTSB

A pesar del violento golpe, Huang inicialmente sobrevivió al accidente. (También fue atropellado por un coche por detrás.) Varios coches se detuvieron en la carretera. Múltiples personas llamaron al 911. Unos cuantos conductores y un motociclista se acercaron al coche de Huang y lo ayudaron a sacarlo porque se dieron cuenta de que las baterías del Model X estaban empezando a chisporrotear y estallar. Después de luchar para quitarse la chaqueta, fueron capaces de tirar de Huang a la seguridad relativa antes de que la batería del Model X se incendió.

Los paramédicos realizaron RCP a Huang y realizaron una transfusión de sangre cuando lo llevaron a un hospital cercano. Fue tratado por paro cardíaco y traumatismo craneoencefálico, pero murió unas horas más tarde.

POSIBLES FACTORES DE CONTRIBUIDOR

Uno de los nuevos detalles que surgieron en los documentos publicados la semana pasada es que Huang pudo haber estado jugando un juego móvil llamado Tres Reinos mientras conducía al trabajo ese día.

Los investigadores obtuvieron los registros de teléfonos celulares de Huang de AT&T, y debido a que principalmente utilizó un modelo de desarrollo de iPhone proporcionado por Apple, también fueron capaces de extraer datos de diagnóstico de su teléfono con la ayuda de la compañía. Al examinar estos datos, los investigadores dicen que fueron capaces de determinar que había un “patrón de juego activo” cada mañana alrededor de la misma hora en la semana previa a la muerte de Huang, aunque señalan que los datos no proporcionaron suficiente información para ” determinar si [Huang] sostenía el teléfono o lo interactivo que era con el juego en el momento del accidente”.

Otro posible factor que contribuye a la muerte de Huang es el propio atenuador de choque y el hecho de que había pasado 11 días sin ser reparado. La NTSB incluso emitió</a href=”https://ktla.com/2019/09/09/ntsb-says-cali>

fornia-officials-failed-to-fix-highway-barrier-before-deadly-tesla-crash-in-bay-area/”>una recomendación temprana a los funcionarios de California en septiembre de 2019, diciéndoles que se muevan más rápido cuando se trata de reparar atenuadores.

El diseño de la salida izquierda y el área gore frente al atenuador también es algo que es probable que la junta encuentre contribuyó a la muerte de Huang. De hecho, Huang luchó con Autopilot en esta misma sección de la carretera varias veces antes de su muerte, como muestra la nueva información hecha pública la semana pasada.

La familia de Huang ha dicho desde su muerte que anteriormente se quejaba de cómo el piloto automático lo dejaría en el lugar donde finalmente se estrelló. Los investigadores encontraron dos ejemplos de esto en el mes antes de su muerte en los datos.

El 27 de febrero de 2018, los datos muestran que el piloto automático giró la rueda de Huang 6 grados a la izquierda, apuntando hacia el área gore entre el carril HOV y la salida izquierda. Las manos de Huang estaban en el volante, sin embargo, y dos segundos más tarde, giró la rueda y se mantuvo en el carril HOV. El 19 de marzo de 2018, el lunes antes de morir, el piloto automático giró la rueda de Huang 5,1 grados y lo dirigió hacia esa misma zona gore. Huang volvió el coche al carril HOV un segundo después.

Huang se había quejado de este problema a uno de sus amigos que era dueño de Tesla. Los dos estaban commisor sobre una nueva actualización de software de Tesla cinco días antes del accidente cuando Huang le dijo al amigo cómo el piloto automático “casi me llevó a golpear la mediana de nuevo esta mañana”.

ROL DE AUTOPILOT

Es probable que durante la reunión del martes haya desempeñado un papel en la muerte de Huang (y, si es así, en qué medida).

La NTSB ya ha completado una investigación sobre un accidente fatal que implicó el uso de piloto automático, y emitió recomendaciones basadas en ese caso. Pero las circunstancias de ese accidente eran muy diferentes a las de Huang. En 2016, Joshua Brown estaba usando Piloto automático en una carretera dividida en Florida cuando un tractor-remolque cruzó frente a él. El piloto automático no fue capaz de reconocer el lado ancho del remolque antes de que Brown se estrellara contra él, y Brown no tomó medidas evasivas.

Imagen: NTSB

El diseño del piloto automático “permitió la dependencia excesiva del conductor del coche en la automatización”, escribió la NTSB en sus hallazgos en 2017. (Tesla ha dicho que el exceso de confianza en piloto automático está en la raíz de muchos accidentes que ocurren mientras la característica está activada, aunque sigue profesando que conducir con piloto automático reduce la posibilidad de un accidente.) La junta escribió que el piloto automático “permitió una retirada prolongada de la tarea de conducción y permitió al conductor usarlo de maneras incompatibles con la guía y las advertencias del fabricante”.

A su vez, la NTSB recomendó que Tesla (y cualquier otro fabricante de automóviles que trabajara en sistemas de asistencia avanzada de conductores similares) agregara nuevas medidas de seguridad que limitaran el uso indebido de características como piloto automático. La NTSB también recomendó que empresas como Tesla desarrollaran mejores maneras de detectar el nivel de participación de un conductor mientras usaban funciones como Piloto automático.

Desde la muerte de Huang, Tesla ha aumentado la frecuencia y reducido el tiempo de retraso de la

rnings a los conductores que no parecen tener sus manos en el volante mientras piloto automático está activo. Es probable que el martes se discuta si la compañía ha ido lo suficientemente lejos.

POR QUÉ TESLA FUE KICKED OFF THE PROBE

El 30 de marzo de 2018, una semana después de la muerte de Huang, Tesla anunció que el piloto automático estaba activado durante el accidente. La compañía también afirmó que Huang no tenía las manos en el volante y que había recibido múltiples advertencias en los minutos previos al accidente.

La NTSB no se alegró de que Tesla compartiera esta información mientras la investigación aún estaba en curso. Sumwalt llamó a Musk el 6 de abril de 2018, para decirle que se trataba de una violación del acuerdo firmado por Tesla para ser parte en la investigación. Tesla luego emitió otra declaración a la prensa el 10de abril, que la NTSB consideró “incompleta, analítica en la naturaleza, y [especulativa] en cuanto a la causa” del accidente. Así que Sumwalt llamó a Musk de nuevo y le dijo que Tesla estaba siendo retirado de la investigación.

Tesla afirmó que se retiró de la sonda porque, como dijo The Wall Street Journal en ese momento, la compañía consideró que “las restricciones a las divulgaciones podrían poner en peligro la seguridad pública”. Si esto surge en la reunión de mañana será otra cosa a tener en cuenta.

¿QUÉ VIENE DESPUÉS?

Una cosa que no se resolverá el martes es la demanda que la familia de Huang presentó contra Tesla en 2019. El abogado de la familia argumentó el año pasado que Huang murió porque “Tesla está probando su software de piloto automático en conductores en vivo”. Ese caso sigue en curso.

Es probable que la NTSB haga un conjunto de recomendaciones al final de las audiencias de mañana sobre la base de los resultados de la investigación. Si siente la necesidad, también puede etiquetar una recomendación como “urgente”. Es posible que la junta comente si cree que Tesla ha progresado en las recomendaciones que expuso en la reunión de 2017 sobre el accidente fatal de Brown. Esas recomendaciones incluían:

Mientras que Tesla ayudó a la NTSB a recuperar y procesar los datos del coche de Huang, la compañía sigue siendo mucho más protectora de sus datos de choque que otros fabricantes. De hecho, algunos propietarios han demandado para tener acceso a esos datos. Y aunque Tesla aumentó la frecuencia de las alertas de piloto automático después del accidente de Huang, en gran medida no ha cambiado la forma en que supervisa a los conductores que utilizan la función. (Otras empresas, como Cadillac, utilizan métodos como la tecnología de seguimiento ocular para garantizar que los conductores están prestando atención a la carretera mientras utilizan las características de asistencia al conductor.)

Las recomendaciones de la NTSB podrían perfeccionar esta orientación original o incluso ir más allá de ella. Aunque no cambiará el hecho de que Walter Huang murió en 2018, las acciones de la agencia el martes podrían ayudar a dar forma a la experiencia del piloto automático en el futuro. La NTSB también recientemente abre el expediente de otra investigación sobre una muerte relacionada con el piloto automático,y el piloto automático está empezando a enfrentar el escrutinio de los legisladores. Así que lo que venga de la reunión del martes, parece que el centro de atención en el piloto automático sólo se va a poner más brillante de aquí en adelante.

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Sean O'Kane



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