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Este brazo robótico portátil puede sostener herramientas, recoger fruta y perforar las paredes

Jun 9, 2020 12:42 AM ET

Siempre hemos tenido un punto débil para las extremidades robóticas supernumerarias aquí en The Verge,pero este último ejemplo del género es uno de los más impresionantes que hemos visto hasta la fecha. Diseñado por investigadores de la Universidad de Sherbrooke en Canadá, es un brazo hidráulico que se asienta en la cadera del usuario y utiliza un manipulador de tres dedos para llevar a cabo una serie de tareas.

Según lo informado por IEEE Spectrum, el brazo tiene tres grados de libertad, puede moverse a una velocidad de 3,4 metros por segundo, y puede levantar cinco kilogramos de peso. Es bastante ligero y pesa sólo cuatro kilogramos, más o menos lo mismo que un brazo humano. Pero eso es principalmente porque utiliza una fuente de energía externa considerable que se conecta a través de una correa corta, lo que limita la movilidad.

Como muestra el video anterior, hay una gran variedad de tareas a las que un robot como este podría ser puesto en el futuro. Podría imitar los movimientos del usuario, acelerando trabajos como recoger fruta o pintar. O podría actuar como asistente, sosteniendo objetos en un taller o pasando herramientas. O podría simplemente perforar las paredes, en caso de que tengas problemas de ira y puños frágiles.

Una fuente de alimentación externa introduce algunas restricciones, pero eso podría no ser demasiado incómodo si el usuario está trabajando en un solo lugar (como es probable en un taller) o si la fuente de alimentación se puede mover sobre ruedas, tal vez incluso siguiendo al usuario de forma autónoma.

GIF: Université de Sherbrooke
“Knock knock, abrir la puerta, es real / Con el pop-pop sin parar, pop-pop de acero inoxidable.”

Es importante recordar, sin embargo, que estos son casos de uso muy hipotéticos en este momento. La tecnología no está lista para ser lanzada a fábricas o talleres, con el control tal vez el mayor factor limitante. Este brazo no piensa por sí mismo, como lo hacen las extremidades robóticas del Dr. Octavius de Marvel. Como muestra el video de demostración, en este momento, el brazo es manipulado por un tercero. Crear una extremidad robótica que sea lo suficientemente inteligente como para ser útil sin instrucción humana es una tarea muy difícil que probablemente esté muy lejos.

Pero lo que proyectos de investigación como este pueden hacer es ayudar a los ingenieros a resolver otros problemas potenciales, como ¿cómo compensar la inercia creada por un brazo robot cuando realiza movimientos rápidos o poderosos? Como se puede ver en la sección de aplastamiento de la pared del vídeo, esto potencialmente puede tirar el usuario desequilibrado. La solución aquí era colocar el brazo junto al centro de masa del usuario y asegurar la configuración con un arnés rígido, aunque la experiencia todavía se ve un poco tambaleante para nosotros.

Para más detalles sobre el brazo y una breve entrevista con la investigadora principal del proyecto, Catherine Véronneau, puede dirigirse a IEEE Spectrum para leer su informe.

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James Vincent
Tags:   Spanish, United States, Wire